เมื่อเวลา 09.30 น. วันที่ 21 สิงหาคม 2566 พลเอกประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และ รมว.กลาโหม พร้อม นางนราพร จันทร์โอชา ภริยา เป็นประธานในงานวันคล้ายวันสถาปนา กรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ครบรอบปีที่ 73 โดยมี พลเอกอนุพงษ์ เผ่าจินดา รัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทย พล.ท.พนา แคล้วปลอดทุกข์ แม่ทัพภาคที่ 1 นายธวัชชัย ศรีทอง ผู้ว่าราชการจังหวัดชลบุรี พล.ต.อำนาจ ดอนงาม ผบ. มทบ.14 พล.ต.ต.ชมชวิณ ปุระธนานนท์ รอง ผบช.ภ.7 รักษาราชการแทน ผบก.ภ.จว.ชลบุรี พ.อ.พิเชียรรัฐ ภารัญนิตย์ ผบ.ร.21 รอ.ให้การต้อนรับ ณ อาคารกองบังคับการกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ฯ ค่ายนวมินทราชินี ตำบลบ้านสวน อำเภอเมืองชลบุรี จังหวัดชลบุรี
นายกรัฐมนตรี ตรวจเยี่ยมกองทหารเกียรติยศ พร้อมทั้งสักการะพระพุทธชินราช ณ หอพระพุทธไตรรัตนะเฉลิมพระเกียรติ ถวายสักการะพระบรมราชานุสาวรีย์สมเด็จพระนเรศวรมหาราช จากนั้นเยี่ยมและให้กำลังใจเหล่าพลทหาร กำลังพล แม่บ้าน ที่มาต้อนรับและเข้าไปยังอาคารพิธี เป็นประธานพิธีสงฆ์ เพื่อบำเพ็ญกุศลเนื่องในวันสถาปนากรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ฯ
กรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ถือกำเนิดจากกรมผสมที่ 21 จัดตั้งเมื่อวันที่ 22 กันยายน 2493 มีที่ตั้งกองบังคับการชั่วคราวอยู่ในศาลากว่าการกระทรวงกลาโหม ต่อมาในปี 2502 กรมผสมที่ 21 ได้แปรสภาพเป็นกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ตั้งอยู่ที่ ณ จังหวัดพระนคร
ต่อมาได้มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ พระราชทานยศทหารให้สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ เป็นพันเอกหญิง ตำแหน่งผู้บังคับการพิเศษกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ และเมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน 2511 ได้ย้ายที่ตั้งจากกรุงเทพมหานคร เข้าที่ตั้งใหม่ที่จังหวัดชลบุรี พร้อมมีหน่วยขึ้นตรงอีก 3 กองพันทหารตามลำดับ และในวันที่ 3 กันยายน 2519 สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ เป็นพันเอกหญิง ในฐานะที่ทรงตำแหน่งผู้บังคับการพิเศษกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานชื่อค่ายทหารของกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ฯ ว่า ค่ายนวมินทราชินี เพื่อเป็นสิริมงคลแก่ค่ายทหาร กับพระราชทานสมญานามของกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ฯ ว่า กรมทหารเสือ นวมินทราชินี ตั้งแต่บัดนั้นเป็นต้นมา
